المطالبة بالحق بعد التوقيع على إلغاء التوكيل ؟؟؟؟

هل يمكن أن يقوم شخصاً ما بالتوقيع على إلغاء التوكيل الصادر له هو و الموكل أمام كاتب العدل بالتراضى و دون ضغط أو إكراه ثم يرفع بعد عدة سنوات دعوى للمطالبة بحقوقه التى يقول أنها أجر عن الوكالة ؟؟؟؟ رجاءاً سيدى أفدنى لأن الأمر جد خطير .
علاء صديق